Hardware-In-the-Loop Simulering
Hardware-In-the-Loop (HIL) simulering är en systematisk metod för att testa funktioner, systemintegration eller kommunikation i elektroniska styrenheter, ECU:er, oavsett om det gäller fordon, robotik, flygsystem, automatisering eller medicinsk teknik. Metoden bygger på att så mycket som möjligt av det styrda systemets mekanik, sensorer och ställdon simuleras. När ECU:n styr det simulerade systemet kan man t ex medvetet injicera fel för att testa att ECU diagnostiken fungerar som förväntat.
Hårdvara
HIL hårdvaran går att skala från ett enkelt styrsystem till ett komplext distribuerat system med nätverkande ECU:er. dSPACE:s HIL-simulatorer finns i alla storlekar från mindre desktop-varianter till stora system med fler 19″-rack för integrationstester av alla fordonets ECU:er, allt för att passa kundens krav.
Typiskt behöver man dock:
- Realtidsprocessor för simulering, från en-kärniga till flerkärniga multiprocessor system
- I/O-kort för simulering av sensorer och mätning av ECU-signaler till ställdon
- I/O-kort för kommunikation
- Simulering av en fast eller variabel spänningsmatning till ECU:er, inkl strömmätning
- Elektrisk felinjicering, kortslutning till olika nivåer, kabelbrott, glapp mm
Programvara
Olika typer av programvara behövs, dels beroende på testutrustningen men också på den företagsspecifika testprocessen. Vi erbjuder ett stort utbud av mjukvara för att kontrollera och automatisera testningen.
- Implementationsmjukvara för modellering, I/O, kompilering mm
- Experimentverktyg för mätning och kalibrering
- Verktyg för generering av automatiserade tester
- Data-, versions- och varianthantering av dels ECU:er men även t ex resultathantering och rapportgenerering
